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中國(guó)科學(xué)院院士，中科院自動(dòng)化所研究員，博士生導(dǎo)師，電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）會(huì)士、電氣電子工程師學(xué)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（RAS）管理委員會(huì)成員。擔(dān)任多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、九三學(xué)社中央科技委副主任。在受人啟發(fā)的機(jī)器人決策、感知、控制及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面做出了重要貢獻(xiàn)。發(fā)現(xiàn)、利用高維“環(huán)境吸引域”理論，被國(guó)際報(bào)道為“喬的概念”。獲國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。